Данните за произшествията показват, че повече от 76% от произшествията са причинени единствено от човешка грешка;и в 94% от инцидентите е включена човешка грешка.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) е оборудван с няколко радарни сензора, които могат добре да поддържат цялостните функции на безпилотно шофиране.Разбира се, необходимо е да се обясни тук, RADAR се нарича Radio Detection And Ranging, който използва радиовълни за откриване и локализиране на обекти.
Настоящите радарни системи обикновено използват 24 GHz или 77 GHz работни честоти.Предимството на 77GHz се крие в неговата по-висока точност на измерване на обхват и скорост, по-добра разделителна способност по хоризонтален ъгъл и по-малък обем на антената и има по-малко смущения в сигнала.
Радарите с малък обсег обикновено се използват за замяна на ултразвукови сензори и поддържане на по-високи нива на автономно шофиране.За тази цел сензори ще бъдат монтирани във всеки ъгъл на автомобила, а в предната част на автомобила ще бъде монтиран сензор за далечно откриване.В радарната система с пълно покритие от 360° на каросерията на превозното средство ще бъдат монтирани допълнителни сензори в средата на двете страни на каросерията на превозното средство.
В идеалния случай тези радарни сензори ще използват 79GHz честотна лента и 4Ghz честотна лента на предаване.Глобалният стандарт за честота на предаване на сигнала обаче в момента позволява само 1GHz честотна лента в 77GHz канал.В наши дни основната дефиниция на радар MMIC (монолитна микровълнова интегрална схема) е „3 предавателни канала (TX) и 4 приемащи канала (RX) са интегрирани в една верига“.
Система за подпомагане на водача, която може да гарантира L3 и по-високи функции за безпилотно шофиране, изисква поне три сензорни системи: камера, радар и лазерно откриване.Трябва да има няколко сензора от всеки вид, разпределени в различни позиции на автомобила и да работят заедно.Въпреки че необходимата полупроводникова технология и технология за разработка на камери и радарни сензори вече са налични, разработването на лидарни системи все още е най-голямото и най-нестабилното предизвикателство по отношение на технически и търговски проблеми.
Време на публикуване: 27 декември 2021 г
